
/*****************************************************************************
 *
 * @file:	D:\prj\git-version\BB_sensor_IMU\IMU\app\inv_app.h 
 * @author: Xiaodong Zhang
 * @Email:	sacntumz@foxmail.com;zhangxiaodong@beyondbit.com
 * @date:	2020/06
 * @brief:  Head file for inv app

******************************************************************************
*
* Revision History:
*
* Rev.  Date        Who       		Changes
* 1     2020/06   Xiaodong Zhang  		New Created.
******************************************************************************

******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2020 BeyondBit</center></h2>
  *
  *
******************************************************************************/
#ifndef INV_APP_H
#define INV_APP_H

/******************************************************************************
 *  Include Files
 *****************************************************************************/
#include "ICM42605.h"
#include "bbsensor_utilites.h"
/******************************************************************************
 *  Macro Definitions
 *****************************************************************************/
 
 
/******************************************************************************
 *  Const Definitions
 *****************************************************************************/
 //Self-Test codes begin
 /** register configuration for self-test procedure */


/*****************************************************************************
 *  Type Definitions
 *****************************************************************************/
 
 
/*****************************************************************************
 *  Extern Variables
 *****************************************************************************/
 
 
/*****************************************************************************
 *  Function Prototypes
 *****************************************************************************/
BB_StatusTypeDef SetupInvDevice(struct inv_icm426xx_serif * icm_serif);
void RunSelfTestInv(void);
void GetInvBias(void);
#endif /*INV_APP_H*/
/******************************************************************************
*
* Revision History:
*
* Rev.  YYMMDD  Who       Changes
* 1     2020/06 Xiaodong Zhang New Created.
******************************************************************************/

